Состав исполнителей зависит от вопроса. Живых лиц и трупы исследует врач с подготовкой по конкретной задаче; для отдельных лабораторных подвидов требования к образованию и специальной подготовке могут отличаться. Одного обозначения «врач» или «эксперт» недостаточно — в заключении указывают образование, специальность, стаж и сведения, позволяющие оценить компетенцию.
Если не менее двух экспертов одной специальности решают общую задачу, экспертиза может быть комиссионной. Если требуются разные специальности — например, врачи разного профиля либо медицинский эксперт и химик, психолог, генетик или оценщик, — проводится комплексное исследование, где каждый эксперт отвечает за свою часть.
Для судебной экспертизы кандидатуру или организацию определяет назначающий орган. Некоторые медицинские процедуры и отдельные виды исследований могут иметь специальные требования к исполнителю, поэтому допустимость выбранного состава проверяют до назначения.