Понятия первичной, дополнительной и повторной медицинской экспертизы устанавливает уголовно-процессуальное законодательство. Если некоторый субъект или объект впервые подвергается медицинской экспертизе, соответственно, она будет первичной. Если у эксперта, следователя или суда возникают вопросы к результатам первичной экспертизы, то последует дополнительная медицинская экспертиза. Первичную и дополнительную экспертизы может проводить один специалист.
Если правильность или обоснованность первичного экспертного заключения вызывают сомнения, то приходит очередь повторной медицинской экспертизы. Она обязательно проводится новыми экспертами, одним или комиссией. Это требование содержится в статье 81 УПК. В состав комиссии может войти специалист, проводивший первичную медицинскую экспертизу. Членов комиссии выбирает следователь или руководитель экспертного учреждения, которому была доверена эта работа. Если члены комиссии приходят к общему мнению, то подписывают единое экспертное заключение. Если в ходе работы между ними возникают разногласия, то каждый участник составляет собственное экспертное заключение.
