Иногда можно, но результат зависит от сохранённых источников. Наиболее проверяемый вариант — развернуть на отдельном стенде согласованную базовую копию и применить непрерывную последовательность binary log до выбранной позиции или события. Нужно подтвердить происхождение копии, что она создана до спорного изменения, а журналы непрерывны и относятся к тому же экземпляру.
Эксплуатационное восстановление возвращает систему в работу, а экспертная реконструкция проверяет воспроизводимое состояние на неизменяемых исходниках и рабочих копиях. Полученные данные не доказывают автоматически их существование в спорный момент. Redo и undo InnoDB не гарантируют возврат удалённой строки: redo нужен прежде всего для crash recovery, а старые версии в undo со временем очищаются. Не импортируйте дамп и не запускайте восстановление поверх единственной базы.