Ответ
Исследование выполнимо, но с ограничениями, и они указываются в заключении.
Со своей стороны границы измеряется положение ограждения, построек и покрытий, определяются координаты фактической линии землепользования и строится контур наложения по реестровым границам смежного участка. Для вывода о факте и площади занятия этого часто достаточно.
Недоступным остаётся то, что расположено за ограждением: состав объектов в зоне наложения, их привязка и характеристики. Если спор именно о них, часть выводов дать не удастся.
При судебной экспертизе вопрос обеспечения доступа решается судом, и об этом стоит ходатайствовать сразу при назначении. Во внесудебном исследовании доступ на смежный участок обеспечивается только по согласию его правообладателя.