Спор о качестве сельскохозяйственного оборудования требовал проверить, соответствовала ли система автономного управления трактором техническим требованиям поставки при работе с RTK-поправками. Суд также поставил вопросы о наличии недостатков, мешающих обычному применению автопилота, причинах таких состояний и возможности ремонта. Судебная инженерно-техническая экспертиза охватывала электронные, гидравлические и программные части системы.
Спор о качестве сельскохозяйственного оборудования рассматривался в Москве. Экспертизу провели комиссионно эксперты по автотехническим и инженерно-техническим экспертизам. Они выехали на площадку сельскохозяйственной организации и осмотрели систему, установленную на тракторе «Кировец».
Работу системы автопилота проверяли по последовательности операций, предусмотренных эксплуатационной документацией. Эксперты выполнили натурный осмотр, подготовили оборудование к движению, провели калибровку и контрольный заезд. Ход проверки фиксировали фотографиями, а параметры на экране блока управления сопоставляли с реакцией трактора и исполнительной гидравлики.
- Калибровка — настройка системы по сигналу скорости трактора и спутниковым данным.
- Контрольный заезд — проверка удержания заданного направления в режиме автопилота.
- Диагностика гидроблока — сопоставление управляющих команд с работой электромагнитных клапанов.
- Осмотр разъёмов — проверка защиты электрических соединений от пыли и влаги.
- Фотофиксация — сохранение последовательности операций и состояния узлов на каждом этапе.
Технические требования поставки сопоставляли с фактической работой системы при уточнении координат через RTK. Эксперты отдельно рассматривали возможную связь спорных состояний с изготовлением, монтажом, пусконаладкой, эксплуатацией, программным обеспечением или техническим состоянием трактора. Для каждого предполагаемого недостатка оценивали характер проявления, повторяемость, необходимые технические действия и продолжительность ремонта.
Защиту оболочек и электрических соединений от внешних воздействий оценивали по ГОСТ 14254–2015 «Системы защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)». Принципы построения и работы автоматизированного управления сопоставляли с ГОСТ 58837–2020 «Системы автоматизированного управления. Общие принципы проектирования». Эти критерии применяли к конкретным узлам автопилота и предусмотренным режимам работы.
