Экспертиза №68343

Объектом настоящего экспертного исследования являлся роботизированный комплекс механической обработки деталей (РТК), предназначенный для автоматизированного выполнения технологических операций. Данный комплекс, имеющий уникальный заводской номер, был исследован на предмет его функциональности, точности обработки и соответствия заявленным техническим характеристикам и стандартам. Ключевыми особенностями, повлиявшими на экспертизу, стали его техническое состояние на момент осмотра (комплекс был отключен и не эксплуатировался), а также отсутствие полной технической и эксплуатационной документации.

• Роботизированный комплекс механической обработки деталей (РТК), заводской № 368/097М. Предназначен для автоматизированной механической обработки различных деталей, включая выполнение задач с контурным управлением и адаптивным регулированием траектории.

Основной целью данной инженерно-технической экспертизы была всесторонняя оценка роботизированного комплекса механической обработки деталей (РТК) на предмет его соответствия договорным обязательствам, а также широкому спектру технических регламентов и стандартов. Эксперты сосредоточили усилия на установлении соответствия поставленного оборудования техническому заданию, технико-коммерческому предложению и спецификациям, которые регламентировали его функциональные и эксплуатационные характеристики. Особое внимание уделялось анализу геометрических параметров тестовых деталей, обработанных на комплексе, и их сравнению с предусмотренными электронными моделями, что позволяло выявить отклонения от заданных точностных показателей. Кроме того, важным аспектом исследования было определение точности позиционирования линейного модуля (портала) и оценка его повторяемости, а также анализ потенциального влияния выявленных неточностей на общую работоспособность и точность манипулятора. Завершающим этапом являлось определение оптимальных методов доработки или ремонта РТК для достижения требуемой абсолютной погрешности обработки траектории в пределах ±0,2 мм, что является критически важным для производственных задач.

В процессе выполнения данного экспертного исследования специалисты столкнулись с рядом существенных препятствий, которые потребовали применения углубленных методов анализа и интерпретации доступной информации. Значительной сложностью стало отсутствие со стороны поставщика ключевой эксплуатационной и подтверждающей документации, такой как акты приема-передачи оборудования, протоколы ввода в эксплуатацию, полноценные результаты испытаний и релевантные сертификаты соответствия. Также часть имеющихся документов не была переведена на русский язык вопреки требованиям технического задания. Это вынудило экспертов провести детальное сопоставление всех имеющихся данных с обширным перечнем государственных стандартов и нормативно-технических документов, включая ГОСТ 4.480-87, ГОСТ Р 60.3.1.1-2016/ИСО 9946:1999, ГОСТ Р 60.0.3.1-2016, ГОСТ Р МЭК 62337-2016, ГОСТ 2.601-2013 и другие, регулирующие требования к промышленным роботам, системам управления и испытаниям. Организационные трудности, включавшие отсутствие представителей поставщика на объекте и нахождение РТК в нерабочем, отключенном состоянии, препятствовали проведению динамических испытаний и измерений непосредственно на функционирующем оборудовании. Для оценки характеристик использовались органолептический метод исследования, сопоставление данных с техническими регламентами и инструментальные измерения тестовой детали с использованием штангенциркуля и рулетки. Данный подход позволил с высокой точностью оценить фактические показатели работы комплекса.

1. Соответствует ли гибкий роботизированный комплекс, поставленный ООО «Белфингрупп» в рамках договора № 1 от 24 марта 2016 г. Техническому заданию, разработанному ЦИС ВАСО/118 в рамках запроса предложений в электронной форме (извещение № 31603277397), Технико-коммерческому предложению № 024/2016-бфг от 16.02.2016г., договору № 1 от 24 марта 2016 г., Спецификации № 1 к договору № 1 от 24 марта 2016 г.?
2. Соответствует ли после механической обработки тестовой детали на робототехническом комплексе механической обработки деталей (РТК) ее геометрические параметры (габариты) геометрическим параметрам (габаритам) электронной модели детали? Какова величина абсолютной погрешности отработки траектории при обработке детали?
3. Установить точность позиционирования линейного модуля (портала) - Соответствует ли точность повторяемости прихода в исходную точку параметру «не хуже ±0,03 мм»?
4. В случае установления неточности позиционирования линейного модуля (портала) определить может ли это являться причиной некорректной работы манипулятора, с учетом Технического задания?
5. В случае несоответствия тестовой детали (наличия недостатков качества) определить каким способом РТК может быть приведен в состояние (доработан, отремонтирован), когда абсолютная погрешность обработки траектории будет составлять ±0,2 мм?