Спор о поставке промышленного робота требовал проверить соответствие оборудования техническому заданию и договорным требованиям. При проведении инженерно-технической экспертизы эксперты также устанавливали, соответствуют ли размеры тестовой детали электронной модели, какова погрешность движения инструмента и может ли позиционирование портала влиять на работу манипулятора. Они определяли и способ настройки комплекса для достижения заданной точности.
Работу выполняла комиссия экспертов по автоматизации технологических процессов, электротехнике и вычислительным системам. Они выехали в Воронеж на производственную площадку металлообработки. Там осмотрели роботизированную систему, её узлы и изготовленную на ней тестовую деталь. Наблюдения сопоставили с копиями документов из материалов арбитражного дела. Состояние оборудования на месте установки фиксировали в акте осмотра.
При органолептическом осмотре они визуально сопоставили взаимное положение узлов, зоны обработки и следы движения режущего инструмента. Размеры образца измеряли электронным штангенциркулем MATRIX 31611 по координатным осям. Измерения повторяли на нескольких участках. Общий вид оборудования и точки измерений фиксировали на фотографиях. Данные о перемещениях линейного модуля изучали по протоколу геометрической проверки, составленному с применением лазерного трекера Leica TL 960.
- Комплектность — сопоставление фактического состава поставки с техническими и договорными требованиями.
- Рабочие характеристики — сверка сведений в паспорте с ГОСТ Р 60.3.1.1-2016/ИСО 9946:1999 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик (с Поправкой).
- Позиционирование — измерения осей по ГОСТ ISO 230-2-2016 Нормы и правила испытаний станков. Часть 2. Определение точности и повторяемости позиционирования осей станков с числовым программным управлением.
- Эксплуатационные документы — проверка состава по ГОСТ 2.601-2013 Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Эксплуатационные документы (с Поправкой).
Электронной модели образца в материалах не было, поэтому геометрию оценивали по его симметрии и допускам технического задания. Отклонения размеров по осям X, Y и Z рассчитывали раздельно: для каждой координаты и нескольких участков вдоль заданной траектории обработки. Затем они соотнесли требования к линейному порталу, манипулятору и рабочему органу с суммарной погрешностью траектории.