Опубликованная практика

Экспертиза точности роботизированного комплекса в Воронеже №68343

Поставщик передал предприятию роботизированный комплекс для обработки деталей, а при проведении инженерно-технической экспертизы эксперты устанавливали его соответствие заданным требованиям. Они выехали на производственную площадку в Воронеж для проверки поставки промышленного оборудования. Эксперты по автоматизации, электротехнике и вычислительным системам осмотрели 1 комплекс и 1 тестовую деталь, а перемещения рассмотрели по 3 осям.

Приёмочные требования охватывали комплектность, паспортные характеристики, повторяемость позиционирования и состав эксплуатационной документации. Они применили органолептический осмотр, фотофиксацию и измерения электронным штангенциркулем MATRIX 31611. Перемещения портала анализировали по данным лазерного трекера Leica TL 960. Паспортные характеристики сопоставляли с приёмочными требованиями, а геометрию образца — с установленными допусками по каждой координатной оси отдельно.

Дата выполнения
Завершена в июне 2019 года
Реальная задача из нашей практики

Публикуем предмет исследования, поставленные вопросы и связь с судебным делом. Персональные данные и сведения ограниченного доступа не раскрываются.

Содержание работы

Задача и материалы исследования

Ниже собраны исходные сведения, цель экспертизы и вопросы, на которые требовалось дать обоснованные ответы.

Арбитражный суд Удмуртской РеспубликиДело №А71-18722/2018
Участники: ПАО "Воронежское акционерное самолетостроительное общество", ООО "Белфингрупп"

Объект исследования

Роботизированный комплекс механической обработки деталей предназначался для работы режущего инструмента по заданной траектории. Спор о поставке промышленного оборудования касался его соответствия техническому заданию, комплектности, геометрии тестовой детали и точности линейного портала — модуля перемещения манипулятора.

  • Роботизированный комплекс — манипулятор, линейный портал и оборудование для механической обработки.
  • Тестовая деталь — результат обработки, доступный для осмотра и инструментальных измерений.
  • Технический паспорт — сведения о составе, назначении и характеристиках промышленного робота.
  • Договорные материалы — требования к поставке, комплектности и точностным параметрам оборудования.
  • Протокол геометрической проверки — данные измерений линейного модуля по трём координатным осям.
  • Технические отчёты — оценка рабочих характеристик и геометрии роботизированной системы.

Материалы арбитражного дела содержали копии технических документов и сведения о приёмке оборудования. Геометрия готовой детали зависела от совместного движения обоих механизмов, поэтому эксперты отдельно рассматривали каждый узел и общую траекторию режущего инструмента.

Регион

Воронеж

Цель экспертизы

Спор о поставке промышленного робота требовал проверить соответствие оборудования техническому заданию и договорным требованиям. При проведении инженерно-технической экспертизы эксперты также устанавливали, соответствуют ли размеры тестовой детали электронной модели, какова погрешность движения инструмента и может ли позиционирование портала влиять на работу манипулятора. Они определяли и способ настройки комплекса для достижения заданной точности.

Работу выполняла комиссия экспертов по автоматизации технологических процессов, электротехнике и вычислительным системам. Они выехали в Воронеж на производственную площадку металлообработки. Там осмотрели роботизированную систему, её узлы и изготовленную на ней тестовую деталь. Наблюдения сопоставили с копиями документов из материалов арбитражного дела. Состояние оборудования на месте установки фиксировали в акте осмотра.

При органолептическом осмотре они визуально сопоставили взаимное положение узлов, зоны обработки и следы движения режущего инструмента. Размеры образца измеряли электронным штангенциркулем MATRIX 31611 по координатным осям. Измерения повторяли на нескольких участках. Общий вид оборудования и точки измерений фиксировали на фотографиях. Данные о перемещениях линейного модуля изучали по протоколу геометрической проверки, составленному с применением лазерного трекера Leica TL 960.

  • Комплектность — сопоставление фактического состава поставки с техническими и договорными требованиями.
  • Рабочие характеристики — сверка сведений в паспорте с ГОСТ Р 60.3.1.1-2016/ИСО 9946:1999 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик (с Поправкой).
  • Позиционирование — измерения осей по ГОСТ ISO 230-2-2016 Нормы и правила испытаний станков. Часть 2. Определение точности и повторяемости позиционирования осей станков с числовым программным управлением.
  • Эксплуатационные документы — проверка состава по ГОСТ 2.601-2013 Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Эксплуатационные документы (с Поправкой).

Электронной модели образца в материалах не было, поэтому геометрию оценивали по его симметрии и допускам технического задания. Отклонения размеров по осям X, Y и Z рассчитывали раздельно: для каждой координаты и нескольких участков вдоль заданной траектории обработки. Затем они соотнесли требования к линейному порталу, манипулятору и рабочему органу с суммарной погрешностью траектории.

Вопросы на исследование

Вопросы касались приёмки оборудования для механической обработки: его комплектности, точности изготовления тестовой детали, позиционирования модуля перемещения манипулятора и возможной настройки промышленного робота под требования технического задания.

  1. Соответствует ли поставленный роботизированный комплекс техническому заданию и договорным требованиям к комплектности оборудования?
  2. Соответствуют ли размеры тестовой детали после механической обработки размерам её электронной модели?
  3. Какова абсолютная погрешность движения режущего инструмента по заданной траектории при обработке детали?
  4. Соответствует ли точность позиционирования линейного портала заданной повторяемости возврата в исходную точку?
  5. Могут ли отклонения позиционирования линейного портала быть причиной некорректной работы манипулятора с учётом требований технического задания?
  6. Каким способом можно настроить или доработать роботизированный комплекс для достижения заданной погрешности обработки траектории?

Формулировки вопросов обобщены: персональные данные и реквизиты дела исключены, содержание поставленных судом задач не изменено.

Материалы

Иллюстрации к исследованию

Изображения помогают увидеть характер объекта и объём фактических материалов, с которыми работали эксперты.

Профиль работы

Направления экспертизы

В работе были задействованы компетенции по следующим видам судебных исследований.

Обращение в организацию

Нужна экспертиза по похожей задаче?

Расскажите об обстоятельствах и ожидаемом результате. Мы определим вид исследования, подберём профильного эксперта и поможем подготовить вопросы и материалы.

  • Подберём эксперта
  • Поможем с вопросами
  • Оценим срок и стоимость
Задать вопрос или позвоните 8 (800) 333-24-09 Бесплатный звонок по России